Rodovia Padre Manuel da Nóbrega (SP-55) estabelece ligação entre Cubatão, São Vicente, Praia Grande, Mongaguá, Itanhaém e Peruíbe, situadas na Baixada Santista, e Itariri, Pedro de Toledo e Miracatu, no Vale do Ribeira, onde termina no entroncamento com a Rodovia Régis Bittencourt (BR-116).
Começou a ser construída em 1951, mas suas obras acabaram sendo paralisadas, só sendo inaugurada em 1961, sendo sua inauguração de suma importância para o crescimento da Economia, Turismo, populacional e desenvolvimento em geral das cidades do Litoral Sul Paulista, pois, até então, o único acesso rodoviário até cidades como Itanhaém ou Peruíbe era precário, trafegando através da areia das praias. Com sua inauguração, em 1961, além do acesso ferroviário, as cidades praianas do Litoral Sul passaram a ter também acesso fácil a carros, além de, no mesmo ano, ganhar uma Linha de Ônibus ligando o Litoral Sul à Grande São Paulo.
Rodovia: SP 055 km.311.00
Padre Manoel de Nуbrega
Sentido: Praia Grande
Câmera: Mongaguá
Rodovia: SP 055 km.323.00
Padre Manoel da Nobrega
Sentido: São Paulo
Câmera: Itanhaém
Rodovia: SP 055 km.337.00
Padre Manoel da Nobrega
Sentido: São Paulo
Câmera: Itanhaém
Rodovia: SP 055 km.344.00
Padre Manoel da Nobrega
Sentido: Peruíbe
Câmera: Peruíbe
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*Fonte: http://www.der.sp.gov.br