A SP-153 é uma rodovia paulista em pista simples, asfaltada e não é pedagiada. Há uma intersecção importante com uma estrada rural, que não é pavimentada, que liga a SP-153, em Lagoinha, até a Via Dutra, em Roseira. A SP-153 é também o principal acesso ao município de Lagoinha e caminho alternativo para Cunha.
Nas primeiras semanas do mês de Janeiro de 2010, por causa da interdição no quilômetro dezessete da Estrada Real, o tráfego entre Cunha e o Vale do Paraíba só foi permitido graças a um desvio feito por esta via.
A SP-153 recebe a denominação Rodovia Nelson Ferreira Pinto no trajeto de Lagoinha a São Luís do Paraitinga.
Rodovia: SP 153 – km: 21,000 – Nelson Ferreira Pinto
Câmera: Lagoinha
Sentido: Leste
Rodovia: SP 153 – km: 21,000 – Nelson Ferreira Pinto
Câmera: Lagoinha
Sentido: Oeste
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*Fonte: http://www.der.sp.gov.br